Teorema de Chasles
 |
|
 |
Enunciado: Unha figura plana que se despraza por un plano pode ser levada dunha posición dada a outra posición tamén dada, mediante unha rotación arredor dun centro convenientemente elexido nese plano. |
Podemos desprazar a figura transformada (en verde) movendo o seu vértice recto, ou rotala manipulando o vector. Veremos que sempre existe un centro que nos leva dunha figura á outra cunha única rotación. |
 |
 |